三個步進電機驅動器的模式
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣：1505發表時間：2023-01-07
步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線國電流的控制精度(即激磁方式)。
1.整步驅動
在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線國循環激磁(即將線固充電設定電流)， 這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度(標準兩相電 機的一
國共有200個步距角)。
2.半步驅動
在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈沖后，如給另-相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。
3.細分驅動
細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線國分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得-個步距角的距離分成若千個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每國200標準步的步進電機達到每國200*16=3200步的運行精度(即0.1125") 。
總的來說:在整步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角， 在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。
1.整步驅動
在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線國循環激磁(即將線固充電設定電流)， 這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度(標準兩相電 機的一
國共有200個步距角)。
2.半步驅動
在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈沖后，如給另-相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。
3.細分驅動
細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線國分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得-個步距角的距離分成若千個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每國200標準步的步進電機達到每國200*16=3200步的運行精度(即0.1125") 。
總的來說:在整步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角， 在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。
此文關鍵詞：
同類文章排行
- 外轉子電機和內轉子電機的優缺點
- 步進電機接線圖圖解以及步進電機接線顏色的定義
- 42步進電機參數詳細
- 圖解步進電機基本結構和工作原理
- 如何實現步進電機正反轉方向調節？
- 步距角是什么？步距角是怎么算出來的？
- 伺服電機怎么接線圖
- 步進電機接線問題！三張接線圖立馬幫您解決
- 步進電機的用途及優勢特點
- 步進電機四根線怎么接
最新資訊文章
- 57步進電機參數，57mm二相開環步進電機選型
- 步進電機帶剎車，抱閘步進電機的優勢特點
- 力矩的計算公式以及如何運算，精心整理值得收藏
- 1000線閉環步進電機和2500線閉環步進電機的區別和選型
- 工業級直流無刷電機的工作原理，整理于網絡僅供學習參考
- 三差分通道的42閉環步進電機，你了解多少？
- 了解步進電機工作原理，才能正確選擇步進電機
- 絲桿步進電機和步進電機的區別，主要在這兩點
- 步進電機和伺服電機的區別，各具特色，各領風騷
- 步進電機選型看這些，小白也能懂
- 關于二相步進電機，從5個方面給你講清楚
- ZPS115行星減速機
- ZSPLF90行星減速機
- ZSPLF60行星減速機選型
- 轉角輸出ZPS42行星減速機選型
- SPLF120行星減速機的選型
- SPLF90伺服行星減速機選型
- SPLF60伺服行星減速機的特點和選型介紹
- PS42行星減速機的特點和選型介紹
- 方形輸出的PLF60行星減速機
